Se vc não tem, instale o wpa_supplicant
apt-get install wpa_supplicant
Edite o arquivo /etc/network/interfaces
Vou colocar como configurar para ip dinâmico igual.
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid onomedaminharede
wpa-psk asenhadaminharede
Ou com o ip fixo
auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.20
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
wpa-ssid onomedaminharede
wpa-psk asenhadaminharede
dns-nameservers 192.168.1.1
Rode o comando pois existe uma senha dentro do arquivo.
chmod 600 /etc/network/interfaces
Espero q tenham todos gostado.
Obrigado e até a próxima.
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